Шаговый двигатель l293d - Arduino: Как управлять шаговым двигателем с L293D Motor Driver
Драйвер шагового двигателя (Troyka-модуль)
Драйвер моторов Motor Shield подходит для управления 2 шаговыми двигателями, 2 серво-приводами или 4 обычными двигателями постоянного тока. Микросхема LD H-Bridge типа, что позволяет устройству работать с мощной нагрузкой. Обзор Драйвер моторов Motor Shield подходит для управления 2 шаговыми двигателями, 2 серво-приводами или 4 обычными двигателями постоянного тока.
Драйвер двигателя L293D
Драйвер LN используется радиолюбителями для многофункционального управления двигателями постоянного тока. Схема модуля, состоящая из двух H-мостов, позволяет подключать к нему один биполярный шаговый двигатель или одновременно два щёточных двигателя постоянного тока. При этом есть возможность изменять скорость и направление вращения моторов. Управление осуществляется путём подачи соответствующих сигналов на командные входы, выполненные в виде штыревых контактов.
- Драйвер моторов Motor Shield подходит для управления 2 шаговыми, 2 серво или 4 обычными двигателями постоянного тока для arduino. В наличии: 1 шт.
- Робототехника с каждым годом становиться все популярнее. И поэтому количество электроники с помощью которой можно реализовать роботизированную модель достаточно много.
- Драйвер шагового двигателя на основе LN позволяет с помощью любого микроконтроллера управлять как униполярными так и биполярными шаговыми двигателями или двумя электромоторами биполярная схема является более эффективной, поэтому, если позволяет напряжение питания и разводка обмоток двигателя, желательно использовать биполярную схему включения.
- Драйвер двигателя выполняет крайне важную роль в проектах ардуино, использующих двигатели постоянного тока или шаговые двигатели. C помощью микросхемы драйвера или готового шилда motor shield можно создавать мобильных роботов, автономные автомобили на ардуино и другие устройства с механическими модулями.
- Драйвер позволяет одновременно управлять четырьмя коллекторными двигателя и двумя сервоприводами. Вместо четырех коллекторных двигателей можно подключить два шаговых биполярных двигателя или, к примеру, оставить два коллекторных двигателя и подключить один шаговый двигатель.
- На борту данного шилда имеется две микросхемы LD 1.
- Модуль для установки одного из самых распространенных драйверов A или DRV для управления шаговым двигателем. Драйвер шагового двигателя A используется для управления биполярными шаговыми двигателями постоянного тока.
- Один из самых простых и недорогих способов управления электродвигателями - это воспользоваться Motor Shield на базе LD, который можно легко установить на плату Arduino UNO. Motor Shield LD построен на микросхеме LD, состоящая из двух H-мост H-Bridge , с помощью которых можно управлять двумя постоянными двигателями или одним шаговым двигателем.
- Мы не выдаем Китай за Италию.
Рекомендуется подключать именно внешнее питание платы, так как двигатель в момент пуска дает сильный бросок тока, что не лучшим образом влияет на общее питание Вашей Arduino и часто приводит к сбоям программы и перезагрузке Вашей Arduino. Подключая внешнее питание, убедитесь, что вы сняли соответствующую перемычку. Так же, обращаю Ваше внимание, что к сервоприводам это не относится, соответственно советую сервоприводы питать отдельно! Все 6 аналоговых входов не задействованы. Они же могут быть использованы как цифровые порты с 14 по Не задействованными остаются 2 и 13 цифровые порты и пины интерфейса UART- 0, 1.
